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【判断题】

机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。

A.
正确
B.
错误
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题目标签：伺服电机脉冲编码器直流伺服电机
相关题库：工业机器人仿真模拟题2
参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【多选题】伺服电机的主要特点（）。
A.
精度、转速、稳定、及时性
B.
稀土永磁材料的伺服电机，其出力小，惯性大
C.
断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下
D.
以上都不对
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【单选题】对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（ ） ： （1）防振（2）防污（3）联接松动。
A.
（1）和（3）
B.
（2）和（3）
C.
（1）（2）和（3）
D.
（1）和（2）
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【判断题】增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】直流伺服电机的易损件是电刷与换向片，需定期更换。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】交流伺服电机通常转子采用空心杯结构,并且转子电阻较大是因为
A.
减小能量损耗
B.
克服自转
C.
改善机械特性的非线性
D.
减小转动惯量
E.
消除剩余电压
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【多选题】伺服电机绕组有
A.
三相绕组（）
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组
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【填空题】脉冲编码器分（）、（）和（）三种。
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【多选题】光电脉冲编码器的结构由以下部分组成
A.
1—光源；2—光栅；
B.
3—指示光栅；4—光电池组；
C.
5—机械部件；6—护罩；
D.
7—印刷电路板
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【判断题】直流伺服电机的易损件是电刷与换向片，需定期更换。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】增量式脉冲编码器(encoder)输出的A、B 两相,其相位差为90°,它的作用是提高可靠性。
A.
正确
B.
错误
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