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【简答题】
题目:基于非线性滤波的航天器自主导航方法研究
题目标签:
线性滤波
自主导航
非线性滤波
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参考答案:
参考解析:
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【简答题】题目:编队飞行卫星的自主导航技术研究
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【判断题】空间域和频域线性滤波的基础是卷积定理。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】题目:基于星间测距的星座自主导航算法研究
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【判断题】匹配滤波器是输出信噪比最大的非线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】地形匹配导航可以用于平坦海面的自主导航。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】导航模块可以划分为自主导航任务、人工导航任务和指令导航任务。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】匹配滤波器是输出信噪比最大的线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】惯性导航是一种基本的自主导航方式,取决于惯性器件如加速度计测量弹体质心的加速度、惯性姿态陀螺测量姿态或角速率的精度,与外界无关!
A.
正确
B.
错误
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【判断题】某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】匹配滤波器是一种最大化输出信噪比的线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】移动机器人自主导航包括哪三个基本问题?
A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
我前方是什么
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【单选题】科鲁兹的导航系统由蓝宝提供,可搜索到16颗卫星并拥有自主导航功能,可以搜索到()个城市,原则上半年更新一次。
A.
128
B.
5012
C.
2216
D.
1045
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【单选题】高斯滤波是一种线性滤波。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】非线性滤波在一般情况下已经不是最优滤波了,所以不再实用。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】双边滤波属于非线性滤波的一种图像变换的方法
A.
正确
B.
错误
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【单选题】飞行控制系统实时接收遥控指令,并根据指令要求调用自主导航模块、指令导航模块和人工导航模块后,飞行控制与管理软件开始运作。在整个飞行控制系统运行的过程中,对各个任务进行调度的是()。
A.
遥控遥测模块
B.
导航模块
C.
控制率模块
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【单选题】移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。
A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
我前方是什么
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【简答题】移动机器人自主导航的三个基本问题是?
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【简答题】题目:非线性滤波及其在卫星姿态估计中的应用
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【单选题】草莓采摘机器人采用机器( )和声纳测距相结合的方式实现了自主导航
A.
嗅觉
B.
视觉
C.
味觉
D.
触觉
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正确
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】匹配滤波器是输出信噪比最大的线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
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A.
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B.
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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遥控遥测模块
B.
导航模块
C.
控制率模块
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我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
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味觉
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