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【简答题】

题目：基于非线性滤波的航天器自主导航方法研究

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题目标签：线性滤波自主导航非线性滤波
参考答案：
参考解析：
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举一反三

【判断题】空间域和频域线性滤波的基础是卷积定理。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】题目：基于星间测距的星座自主导航算法研究
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【判断题】匹配滤波器是输出信噪比最大的线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】匹配滤波器是一种最大化输出信噪比的线性滤波器。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？
A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
我前方是什么
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【单选题】科鲁兹的导航系统由蓝宝提供，可搜索到16颗卫星并拥有自主导航功能，可以搜索到（）个城市，原则上半年更新一次。
A.
128
B.
5012
C.
2216
D.
1045
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【单选题】高斯滤波是一种线性滤波。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】非线性滤波在一般情况下已经不是最优滤波了，所以不再实用。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】双边滤波属于非线性滤波的一种图像变换的方法
A.
正确
B.
错误
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【单选题】移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的（ ）。
A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
我前方是什么
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