如图所示由两块板焊成的龙门式起重机导轨托架。两块边板各用4个螺栓与立柱（工字钢）相连接，支架所承受的最大载荷为20000N，使设计：
（1）、采用普通螺栓连接（靠摩擦传力）的螺栓直径d； 
（2）、采用铰制孔用螺栓连接（靠剪切传力）的螺栓直径d，设已知螺栓的 为28MPa。