3种描述牛顿第2定律的方法各有所长。矢量法一般用于推导动力学原理（比如动量定理、动能定理）；自然坐标形式中的法向加速度为已知量，使得在动力学问题中要进一步补充运动学加速度关系的方程中未知量变少。