把下列句子译成现代汉语。 ①惑而不从师，其为惑也，终不解矣。 ②嗟乎!师道之不传也久矣! ③古之圣人，其出人也远矣，犹且从师而问焉。 ④今之众人，其下圣人也亦远矣，而耻学于师。