关于航行时值班驾驶员的职责，下列说法正确的是（）。①负责船舶的安全航行;②在驾驶台保持值班，不得离开驾驶台;③使用安全航速;④必要时，应当立即采取转舵、主机变速和使用声响信号等措施。