某工程项目批准立项后进行公开招标。经招标工作领导小组研究决定了招标工作程序，招标工作主要程序确定为：(1)成立招标工作小组；(2)发布招标公告和资格预审公告；(3)编制招标文件；(4)编制标底；(5)发放招标文件；(6)组织现场踏勘和招标答疑；(7)接受投标文件；(8)投标单位资格审查；(9)开标；(10)确定中标单位；(11)评标；(12)签订承包合同；(13)发出中标通知书。
招标文件规定本地区单位参加投标不需要垫资，外地区单位参加投标的需垫资50万元。五家单位参加投标，其中A公司、B公司为长期合作伙伴，作为不同的法人单位参加多次投标都采取你高我低的合作方法争取中标取得较明显效果。招标工作中还发生以下事件：
事件一：C公司在投标截止日期时间之前报送的新报价方案(1月10日10:00)在原方案报价的同时提出报价降低的新技术施工方案，经项目经理签字后递送投标书，招标方以“一标一投”为理由拒绝该公司报送的新方案。
事件二：D公司在1月9日从邮局寄出投标文件，招标人于1月11日10:00收到，招标方认为此投标文件为无效投标文件。
事件三：由于时间关系，甲方直接邀请了7位技术经济专家参加评标。
事件四：评标时发现有两家报价较低且相同，评委委员会决定对其中资质较好的一个单位提出建议降低标价，结果该公司中标。
在施工招标的同时，进行了生产设备公开招标，经技术性评审后，评委会决定从A、B两设备中选定一种。两种设备商务性评审主要考虑设备的资金时间价值。设备A使用寿命期为6年，设备投资10000万元，年经营成本前三年均为5500万元，后三年均为6500万元，期末净残值为3500万元。设备B使用寿命期为6年，设备投资12000万元，年经营成本前三年均为5000万元，后三年均为6000万元，期末净残值为4500万元。该项目投资财务基准收益率为15%。
[问题] A公司、B公司的做法是否正确，说明理由。