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【多选题】
写出基本控制规律PID的数学表达式,简述PID控制规律中的P、I、D各自的控制特性。
A.
P控制:作用及时 I控制: 可以消除余差 D控制:可以加快系统调节
B.
I控制: 作用越强,调节越快。
C.
D控制: 对静态误差是不起作用的。
D.
P控制:可能系统仍有余差; I控制: 可能引起系统振荡; D控制:可能放大干扰。
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】散射特性跟粒子的直径与电磁波的波长有关,下列哪种情况下散射特性呈现瑞利散射的特性。( )
A.
粒子直径与电磁波波长基本差不多。
B.
粒子直径远小于电磁波波长。
C.
粒子直径比电磁波波长大的多。
【单选题】根据SulzerRTA型柴油机的配桨特性可知，超转速限制区域是指（），在（）才允许使用，超负荷区域是指允许（）运行区。
A.
103%，新船试航时，1小时
B.
104~108%，新船试航时，12小时内允许超负荷1小时
C.
103%，新船试航时，12小时内允许超负荷1小时
D.
104~108%，试验台试车时，12小时内允许超负荷1小时