在一平直河岸 同侧有 两个村庄， 到 的距离分别是3km和2km， ．现计划在河岸 上建一抽水站 ，用输水管向两个村庄供水． 方案设计 某班数学兴趣小组设计了两种铺设管道方案：图（1）是方案一的示意图，设该方案中管道长度为 ，且 （其中 于点 ）；图（2）是方案二的示意图，设该方案中管道长度为 ，且 （其中点 与点 关于 对称， 与 交于点 ）． （1）观察计算 在方案一中， km（用含 的式子表示）； 在方案二中，组长小宇为了计算 的长，作了如图（3）所示的辅助线，请你按小宇同学的思路计算， km（用含 的式子表示）． （2）探索归纳 ①当 时，比较大小： （填“＞”、“＝”或“＜”）； 当 时，比较大小： （填“＞”、“＝”或“＜”）； ②请你参考方框中的方法指导，就 （当 时）的所有取值情况进行分析，要使铺设的管道长度较短，应选择方案一还是方案二？