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【多选题】

关于随动系统控制器的设计思路正确的是?( )

A.
设计调节系统控制器:控制规律和观测器
B.
通过时域分析法设计 PID 参数
C.
设计恰当的采样周期,防止系统不稳定
D.
在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入,构成随动系统控制器。其中适当的方式是指:调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同。
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参考答案:
参考解析:
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