所有传感器能够单独完成复杂的环境感知任务,还可以根据场景需求,选择激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、GPS与惯性导航传感器的若干进行组合,并通过信息融合,协同感知汽车行驶场景的状况。