圆轮A的半径为R，与其固连的轮轴半径为r，两者的重力共为W，对质心C的回转半径为 ，缠绕在轮轴上的软绳水平地固定于点D。均质平板BE的重力为Q，可在光滑水平面上滑动，板与圆轮间无相对滑动。若在平板上作用一水平力F，试求平板BE的加速度。