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【简答题】

图示为凸轮连杆组合机构,要求: (1)计算图示机构的自由度。 (2)如果机构中有复合铰链、虚约束、局部自由度,请指出。

题目标签：复合铰链局部自由度组合机构
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】局部自由度是指 。
A.
机构的自由度
B.
在构件的局部处存在的自由度
C.
个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
D.
机构局部部分的自由度
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【判断题】II 型 串联组合机构的联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列()情况者属于复合铰链
A.
两转动副的轴线平行而不重合
B.
两转动副的轴线相互垂直
C.
两转动副的轴线相交
D.
两转动副的轴线重合
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【简答题】如图所示，计算此机构的自由度，并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）
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【判断题】有滚子的地方就有局部自由度
A.
正确
B.
错误
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【判断题】当m个构件用复合铰链相连接时,组成的转动副数目也应为m个。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请指出。
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【简答题】[名词解释] 局部自由度
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【单选题】试计算下图示组合机构的自由度。（）【图片】
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】有m个构件以复合铰链相联接,其构成的转动副数目应等于( )。
A.
m
B.
m+1
C.
m-1
D.
1
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