某单位反馈系统的开环传递函数为
设其动态性能已经满足要求，但速度输入时系统的稳态误差过大。试用根轨迹法和频率特性法设计校正装置，使系统的速度稳态误差系数k_v≥10，并对两种设计方法得到的结果进行比较。