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【判断题】

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

A.
正确
B.
错误
题目标签：比例控制积分控制稳态误差
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A.
控制器输入偏差信号
B.
控制器的给定值
C.
被控变量
D.
被控对象的干扰
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【多选题】扰动输入引起的稳态误差，与（ ）有关。
A.
开环传递函数的类型  
B.
扰动信号的形式
C.
 扰动作用点的位置
D.
 输出的形式
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【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
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【单选题】比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
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【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
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【单选题】比例控制规律是指（）。
A.
调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.
调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.
调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.
调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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