任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
(1)折叠桌或折叠椅；
(2)酒瓶软木塞开盖器；
(3)衣柜上的弹簧合页；
(4)可调臂台灯机构；
(5)剥线钳；
(6)磁带式录放音机功能键操纵机构；
(7)洗衣机定时器机构；
(8)轿车挡风玻璃雨刷机构；
(9)公共汽车自动开闭门机构；
(10)挖掘机机械臂机构；……。