比例控制作用是自动控制器中的主要成分，只有比例作用的控制器能单独执行控制任务，但被控量存在[填空(1)]；积分控制作用可以消除被控量的[填空(2)]，但单独使用时，会使控制过程振荡甚至不稳定；微分控制作用可以有效地减小被控量的[填空(3)]，但不能单独使用。一般情况下[填空(4)]作用和[填空(5)]作用是自动控制器的辅助成分，可利用它们的动作特点改善自动控制系统的性能。 A. 静态偏差 B. 静态偏差 C. 动态偏差 D. 积分控制 E. 微分控制