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【单选题】

晶闸管直流调速系统方框图如图所示,左边方框是PI调节器校正传递函数,右边方框是系统固有部分传递函数。输入信号为单位阶跃信号,step time=0s,仿真解算器为ode23tb,仿真时间为0.5s。比较校正前后系统的性能指标,以下选项错误的是

A.
校正前后系统的稳态误差均为0
B.
校正前后阶跃响应的峰值时间都在0.05s以内
C.
校正前后系统都是稳定系统
D.
校正之后的阶跃响应超调量小于校正之前的阶跃响应超调量
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