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【简答题】
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ωo＝12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA＝0.1m，OD＝0.12m，AB＝0.26m，BE＝0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【多选题】平行四边形机构在运动过程中,由于主动曲柄每回转一周,两曲柄与连杆会出现两次共线,从而产生从动曲柄运动的不确定现象,为了避免这一现象,常采用()
A.
利用从动曲柄本身的质量
B.
附加一转动惯量较大的飞轮
C.
增设辅助构件
D.
多组机构错列
【多选题】发动机工作循环的周期性和曲柄连杆机构运动的周期性，导致往复惯性力、旋转惯性力、翻倒力矩和发动机转矩周期性变化，引起发动机在支承上的振动，降低了汽车行驶的平顺性和舒适性，为改善这种状况，在发动机结构设计上采取以下措施（ ）。
A.
设置平衡机构
B.
减小曲柄连杆机构运动质量
C.
改善悬架的性能
D.
在曲轴上加平衡重