夷陵虫身体长条形，两侧对称，呈三叶形，具有明显的身体分节，也具有了前后和背腹的区别。从科学家对于夷陵虫的还原看，更像一棵麦穗，所以也称为“穗状夷陵虫”。而从某种意义上来说，它就是虾子、螃蟹等的祖先，也有可能是祖先的远亲。夷陵虫是目前在寒武纪之前发现的唯一身体分节，具有运动能力，并可以形成连续遗迹的两侧对称动物。夷陵虫的发现为两侧对称动物身体分节在埃迪卡拉纪的出现提供了直接的化石证据。这一新的化石证据表明在埃迪卡拉纪已出现了具有运动能力、并且身体分节的两侧对称后生动物。也就是说，将“寒武纪大爆发”出现此类动物群又至少向前推了一千万年。上述文字不涉及夷陵虫的（ ）。