(1)如果恒速旋转的凸轮驱动推杆按照图a所示的位移、速度、加速度曲线运动，那么推杆承受的刚性冲击是多少柔性冲击是多少 (2)作出图c中推杆与凸轮之间的瞬心P。 (3)作出图c所示位置凸轮机构的压力角。 (4)图b中的凸轮和推杆已经制造出来了(即不能改变其形状)，但安装位置仍可调整(机架还没有定案)。如果实验发现该凸轮机构容易被卡住，是否允许调整偏距e应该怎样调整才能尽量避免该凸轮机构出现卡死现象