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【多选题】

下面关于腿式移动机构的优势,说法正确的有

A.
多自由度系统有利于保持稳定并在失去稳定条件下进行自恢复。
B.
对崎岖路面具有很好的适应能力,可自主选择离散的立足点,可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点,而轮式和履带式移动机构必须面临最坏的地形上的几乎所有的点。
C.
具有主动隔振能力,尽管地面高低不平,机身的运动仍然可以相当平稳。
D.
在不平地面和松软地面上的运动速度较高,能耗较少。已有的类人机器人步行研究显示,被动式可以在没有主动能量输入的情况下,完全采用重力作为驱动力完成下坡等动作。
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举一反三

【单选题】对下面句子理解错误的是: "谁习计会,能为文收责于薛者乎?"

A.
习:学习。
B.
责:“债”的古字。
C.
文:孟尝君的自称,他姓田名文。
D.
责:读zhai去声。

【单选题】下面关于钠泵生理意义的叙述,错误的是()

A.
细胞膜内外Na + 和K + 的浓度差,是细胞具有兴奋性的基础,也是细胞生物电活动产生的前提条件
B.
维持细胞内Na + 高,是胞质内许多代谢反应所必需的,如核糖体合成蛋白质;而细胞膜外高K + 状态,为许多代谢反应正常进行提供必需条件
C.
钠泵活动能维持胞质渗透压和细胞容积的相对稳定
D.
Na + 在膜两侧的浓度差是其他许多物质继发性主动转运(如葡萄糖、氨基酸等)的动力
E.
钠泵的活动对维持细胞内pH的稳定性具有重要意义

【单选题】报检入境废物时还应提供国家环保部门签发的( )、废物利用风险报告和经认证的检验机构签发的装运前检验合格证书等。

A.
《入境货物检验检疫证明》
B.
《进口废物批准证书》
C.
《进口商品安全质量许可证》
D.
《进口货物证明》

【单选题】下面哪一项不是面试的特点?( )

A.
以“问”、“听”、“观”、“评”为主要方式
B.
反映信息全面
C.
标准化程度高,适合大规模的“团体测验”
D.
主观性强、易受环境干扰