结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”側,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将机器人归为零位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。