一单位反馈系统的开环传递函数为，已知系统的输入r(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e－1.07t－0.4e－3.74t，求系

一单位反馈系统的开环传递函数为，已知系统的输入Xr(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.74t，求系统的阻尼比ζ，自然振荡角频率ωn，系统的闭环传递函数及系统的稳态误差。