如图所示，已知液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的油液流量q=4×10^-3m³/s，进油压力p₁=2MPa。试计算图a、b、c三种情况下的运动速度大小、方向及最大推力。