在如图所示双滑块机构中，已知机构位置与构件尺寸如图所示，构件2的质心S₂在AB的中点，各构件的重量G₁=G₂=25N，构件2对质心S₂的转动惯量J_S2=0.04kg·m²。此机构的加速度图已在图中给出。试确定构件1、2和3的惯性力。