某控制系统,有液压泵电动机一台,为 M ;此电动机 M 需 Y- △起动;有气动电磁阀 2 只,分别为 YV1 和 YV2 ,线圈电压为 DC 24V ;有液压电磁阀 1 只,为 YV3 ,线圈电压为 AC 220V 。工作时,需按动起动按钮 SB1 和停止按钮 SB2 进行起动停止控制;电磁阀 YV1 控制汽缸动作时,前、后位置均有一只接近开关进行位置检测,分别为 SQ1 和 SQ2 ;电磁阀 YV2 控制汽缸动作时,前、后位置均有一只行程开关进行位置检测,分别为 SQ3 和 SQ4 ;电磁阀 YV3 控制油缸动作,用压力继电器 SP 检测动作是否完成,动作完成后 SP 的常开触点为 ON 。采用三菱 FX 2N -48MR 型 PLC 对其进行控制,该PLC控制系统的控制器为__________,信号输入部件为____________,输出执行部件为______________。