蜗杆升角为 λ ,轴面模数和压力角分别为 m α1 和 α α1 ; 蜗轮螺旋角 β ,端面模数和压力角分别为 m t2 和 α t2 。若蜗杆和蜗轮正确啮合,则以下条件中( )。