在图所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω1=10rad/s(为常数)，构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。