在无人直接参与的情况下,利用____,使工作机械、或生产过程(被控对象)的某一个物理量(被控量)按预定的规律(给定量)运行,称为____。 2 反馈控制是指在自动控制系统中将被控量以____的形式与输入量进行比较,并利用____来不断消除偏差的控制过程. 3 输出对控制作用没有影响的控制方式称为____,其结构简单; 输出对控制作用有影响的控制方式称为____,结构相对复杂。 4 自动控制系统由____和控制装置组成。 5 按系统输入信号的特征,控制系统可分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。 6 按照信号形式,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统元件特性是否满足线性叠加定理,控制系统可分为____控制系统和____控制系统;按照系统的结构参数是否随着时间变化,控制系统可分为____控制系统和____控制系统; 7 自动控制系统的性能分析主要包括____、____、____三方面内容。 8 ____是衡量控制系统控制精度的重要标志。