如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，ω₁、ω₂分别为主动轮1和从动轮2的角速度，r_b1、r_b2为两轮的基圆半径，r_a1、r_a2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线 、实际啮合线 和啮合角α′。