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【简答题】

图示摇杆OC绕O轴转动,通过固定于齿条AB上的销子K带动齿条平移,而齿条又带动半径为0.1m的齿轮D绕固定轴O1转动。如l=0.4m,摇杆的角速度ω=0.5rad/s,求当φ=30°时齿轮的角速度。

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