阅读下面《论语》选段，回答问题。　　子曰：“君子矜①而不争，群而不党。”（《论语·卫灵公》） 　　子贡问友。子曰：“忠告而善道②之，不可则止，毋自辱③也。”（《论语·颜渊》）【注】①矜：庄重。②道：引导。③辱：受辱。（1）请根据上述文字概括孔子的“交往”原则。答：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （2）对待朋友的错误，孔子为什么认为只要忠诚地劝告他就可以了？请作简要分析。答：