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【单选题】

机器人是由一个个关节连接起来的多刚体，每个关节都有（）。（机器人）

A.

点位控制

B.

连续轨迹控制

C.

驱动伺服单元

D.

柔顺控制

题目标签：关节连接机器人刚体

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参考答案：

参考解析：

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举一反三

【简答题】作用在刚体上仅有二力FA、FB,且FA+FB=0,则此刚体();作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为MA、MB,且MA+MB=0,则此刚体()。

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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题

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【判断题】刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。

A.

码垛

B.

绘图

C.

焊接

D.

打磨

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【单选题】刚体作平动时，某瞬间体内各点的速度与加速度为：

A.

体内各点速度不相同，加速度相同

B.

体内各点速度相同，加速度不相同

C.

体内各点速度相同，加速度也相同

D.

体内各点速度不相同，加速度也不相同

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【简答题】外部传感器包括（）、（）、（）、（）等传感器。（机器人）

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【判断题】刚体上任一点的角速度相同。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。

A.

1920

B.

1959

C.

1930

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【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）。

A.

有两个交点

B.

相交于一点

C.

任意方向

D.

垂直

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【判断题】转臂定位橡胶关节连接轴箱体和构架，传递垂向力和横向力。

A.

正确

B.

错误

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