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【简答题】

在如图所示的机构中,已知OA=r=0.2m,O1B=lm,AB=l=1.2m,BC=lm,OA以等角加速度 =5rad/s2转动,并在此瞬时角速度 =l0rad/s。求当OA与O1B为铅垂时,B点与C点的速度与加速度。

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举一反三