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【简答题】
已知系统的结构图如图所示
（1）当kd=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差；
（2）确定kd以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。
参考答案：
参考解析：
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相关题目：
【单选题】对输入r=1+2t+3t^2的稳态误差
A.
1/12
B.
无穷大
C.
0
D.
12
【单选题】系统在r(t)= t作用下的稳态误差ess=∞，说明（ ）。
A.
闭环传递函数中有一个积分环节
B.
系统不稳定
C.
输入幅值过大
D.
型别
【多选题】离散系统的稳态误差与下列哪些有关？ （ ）
A.
系统结构
B.
系统参数
C.
输入信号
D.
采样周期
【判断题】稳态误差 e ( t ) 与输入信号 x i ( t ) 有关。
A.
正确
B.
错误
【单选题】系统的稳态误差与其（ ）有关。
A.
开环增益
B.
闭环传递函数积分环节个数
C.
闭环增益
D.
反馈增益
【多选题】扰动输入引起的稳态误差，与（ ）有关。
A.
开环传递函数的类型
B.
扰动信号的形式
C.
扰动作用点的位置
D.
输出的形式
【单选题】二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
【单选题】二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。
A.
大于
B.
小于
C.
等于
D.
小于等于
【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
【单选题】在二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的时域性能指标中,与无阻尼振荡角频率无关的是( )。
A.
峰值时间
B.
最大超调量
C.
上升时间
D.
调整时间
【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
【单选题】脱磁器根据阻尼振荡的基本理论，利用电容和脱磁器线圈组成（）电路，使其产生阻尼振荡。
A.
并联谐振
B.
共振
C.
串联谐振
D.
振荡回路