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【简答题】
已知系统的结构图如图所示
(1)当k
d
=0时,求系统的阻尼比ξ,无阻尼振荡频率ω
n
和单位斜坡输入时的稳态误差;
(2)确定k
d
以使ξ=0.707,并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。
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题目标签:
阻尼振荡
无阻尼振荡
稳态误差
参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】扰动输入引起的稳态误差,与( )有关。
A.
开环传递函数的类型
B.
扰动信号的形式
C.
扰动作用点的位置
D.
输出的形式
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【简答题】某单位反馈系统开环对数幅频特性(渐近线)如题20图所示。 试求: (1) 系统闭环递函数; (2) 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。
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【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由(Z-1)的指数决定。
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【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2;
B.
系统不稳定;
C.
输入幅值过大;
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
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【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
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【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
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【简答题】如果将转速电流双闭环调速系统中速度PI调节器的反馈电容短接,则对系统动静态性能指标的影响是()、稳态误差增加成为有静差系统稳态性能变差
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【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
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