摇杆0C绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平移，而齿条又带动半径为10cm的齿轮D绕固定轴转动。如，等于40cm，摇杆的角速度ω=0．5rad／s，试求当φ=30。时齿轮的角速度。