只使刚性转子的( )得到平衡称静平衡,此时只需在 一个 平衡平面中增减平衡质量;使( )同时达到平衡称动平衡,此时至少要在( ) 选定的平衡平面中增减平衡质量,方能解决转子的不平衡问题。