明代以前的王朝大多遵循“君使臣以礼，臣事君以忠”，明初则有廷杖之法“殿陛行杖，习为故事”，重者立毙，轻者杖毕仍督催照常工作，且有臣僚在节日朝贺时被“朝服予杖”，史谓“公卿之辱，前所未有”。这一变化反映了明代（ ）。