试用解析法求一对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓。已知该凸轮以等角速度逆时针方向转动：Φ=180°，Φ_S=90°，Φ′=90°；从动件的行程h=25mm，基圆半径r₀=50mm；从动件在推程段按余弦加速度运动规律上升，在回程段按等速运动规律返回。试以凸轮转动中心为坐标原点求解凸轮轮廓的坐标值（按凸轮转角的10°间隔计算） ，并绘出凸轮轮廓（μ_l=0.002m/mm）。