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【单选题】
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A.
比例项
B.
积分项
C.
微分项
D.
比例、微分两项共同作用
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】教师处理问题时充分理解学生，热情地关心、爱护学生，消除师生心理上存在的隔膜。这要求构建师生关系时应遵循（）。
A.
平等原则
B.
信任原则
C.
尊重原则
D.
理解原则
【单选题】[2012·广元三模]一定条件下，用甲烷可以消除氮的氧化物(NOx)的污染，已知：①CH4(g)＋4NO2(g) ＝4NO(g)＋CO2(g)＋2H2O(g) ΔH1＝－574kJ·mol-1②CH4(g)＋4NO(g) ＝2N2(g)＋CO2(g)＋2H2O(g)ΔH2＝－1160kJ·mol-1下列选项正确的是（）
A.
CH4(g)＋2NO2(g) ＝N2(g)＋CO2(g)＋2H2O(g)ΔH＝－867kJ·mol-1
B.
CH4(g)＋4NO2(g) ＝4NO(g)＋CO2(g)＋2H2O(l)ΔH3＞ΔH1
C.
若用0.2mol CH4还原NO2至N2，则反应中放出的热量一定为173.4kJ
D.
若用标准状况下2.24L CH4还原NO2至N2，整个过程中转移的电子为1.6mol