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【简答题】

设计最优控制器。受控对象模型为

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举一反三

【单选题】从控制理论来看,控制任务的主要类型包括哪些?() (1)定值控制; (2)程序控制; (3)随动控制; (4)最优控制。

A.
包括(1)和(2)
B.
包括(3)和(4)
C.
包括(1)、(2)和(3)
D.
包括(1)、(2)、(3)和(4)

【多选题】归纳描述最优控制时候应该包括:

A.
受控系统
B.
边界条件
C.
容许控制
D.
性能指标

【多选题】最优控制问题中欧拉方程包括

A.
协态方程
B.
伴随方程
C.
哈密尔顿正则方程
D.
控制方程