如图所示偏心轮摇杆机构中,摇杆 O 1 A 借助弹簧压在半径为 R 的偏心轮 C 上。偏心轮 C 绕轴 O 往复摆动,从而带动摇杆绕轴 O 1 摆动。设 OC ⊥ OO 1 时,轮 C 的角速度为 ω= 2rad /s ,角加速度为零, θ =60 °。求此时摇杆 O 1 A 的角速度 ω 1 和角加速度 α 1 。