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【简答题】

某复合校正控制系统如图所示，要求闭环回路过阻尼，系统在斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K的取值和前馈补偿装置的传递函数Gr（s）。

题目标签：传递函数稳态误差控制系统
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【简答题】什么是控制系统的传递函数？
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【判断题】（）)晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或称电子式时间继电器，是自动控制系统的重要元件。正确错误
A.
正确
B.
错误
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【简答题】传递函数
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【判断题】电脑横机计算机的操作系统、机器软件和控制系统／控制部件的程序可按照个人操作习惯进行更改。()
A.
正确
B.
错误
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
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【单选题】已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1）/s2+s+1，N+，N-，R=（）。
A.
1，1，0
B.
0，0，0
C.
0，1，-2
D.
0，0.5，-1
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【判断题】自动控制系统、自动联锁保护系统、自动操纵系统都包括了自动检测系统。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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