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【简答题】

单位负反馈控制系统开环传递函数为 ,求(1)系统的静态误差系数kp、kv和ka;(2)当输入信号r(t)=4t+2时,求系统的稳态误差

题目标签：静态误差稳态误差控制系统
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【简答题】设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/ (s^2(Ts+1))，当系统的...+0.5t^2时，系统的静态误差为___
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【简答题】在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用()。
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【判断题】（）)晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或称电子式时间继电器，是自动控制系统的重要元件。正确错误
A.
正确
B.
错误
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【判断题】电脑横机计算机的操作系统、机器软件和控制系统／控制部件的程序可按照个人操作习惯进行更改。()
A.
正确
B.
错误
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【单选题】压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
A.
两位式
B.
P
C.
PID
D.
PI
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【单选题】积分式调节器的理论静态误差为（）。
A.
不确定
B.
不为零的常数
C.
无穷大
D.
零
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【填空题】自动控制系统的静态误差是指调节过程结束后被调量与（ ）的长期偏差。
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【判断题】自动控制系统、自动联锁保护系统、自动操纵系统都包括了自动检测系统。
A.
正确
B.
错误
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