《子路,曾皙,冉有、公西华侍坐章》中孔子的弟子们各自表达了自己志向,曾皙与众人不同,为何孔子赞同他的理想?《论语》虽短,但对这几人的性格描写却很生动,请谈谈你对这四位孔门高徒的印象。