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【多选题】
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的( )、 ( ) 、 ( ) 等参数数据。
A.
工具的重量
B.
重心位置
C.
工具位移
D.
工具中心点（即TCP）的坐标
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】关于数据发送函数afStatus_t AF_DataRequest (afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ),正确的说法是()。
A.
第一个参数是一个目的地址结构体的指针
B.
第二个参数是一个源网络地址结构体的指针
C.
第三个参数是命令簇ID
D.
第四个参数是发送数据的长度
E.
第五个参数是数据发送缓冲区