码垛机器人系统组成如下 图 所示,其中编号1表示 _____ _ ___ , 编号2表示 _____ _ ___ , 编号3表示 _____ _ ___ , 编号4表示 _____ _ ___ 编号5表示 __ _ _ _ _ _ ___ ,编号6表示吸附式手抓。