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【简答题】

如图所示,曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度 =0.5rad/s,角加速度为零,求当 时,小环M速度和加速度。

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