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【多选题】
在实际工程中,常常采用经验法进行PID参数整定,经验法即是按受控变量的性质提出控制器参数的合适范围,下列说法正确的是:
A.
对于间接加热的温度控制系统，因为它具有测量变送滞后和热传递滞后，所以显得很缓慢。其控制器的积分时间较大，微分时间约是积分时间的1/4
B.
流量调节系统是典型的快过程，且往往具有噪声。对这种过程，亦用PI调节规律，且比例度要大，积分时间可短些。
C.
对只需要实现液位控制的地方，可用纯比例调节，比例度也要大
D.
压力控制对象时间常数有的很大，有的则很小。对于时间常数很小的对象，过程非常迅速。它的性质接近温度系统，所以可以仿照典型的温度调节系统来选择控制器的形式和参数。
参考答案：
参考解析：
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